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名称:巡检四足机器人

型号:DY-DZE-SZR

巡检四足机器人是一种高度智能化的巡检设备,专为复杂地形和多领域应用设计。它们具备全地形适应能力和卓越的越障能力,可轻松穿越斜坡、草地、雪地、碎石路面等复杂地形,甚至跨楼层作业。这些机器人通常搭载3D激光雷达、高清摄像头、热成像双光谱云台等先进设备,能够自主规划巡检路径,实时避障,并精确监控温度,读取仪表数据。

产品详情

一、需求分析:

数字化转型已被列入中国“十四五”规划和2035远景目标,新一轮的科技革命和产业变革深入发展,数字化、智能化已成为产业高质量发展的新引擎。作为重要的基础设施之一,变电站这类的电力设施的稳定运行是社会、经济发展的重中之重。电力变电站巡检重复性强、强度高,而且地形复杂,国内变电站大多采用传统的人工巡视方式,受巡视人员业务水平、工作经验等诸多因素的制约,漏检、误检、缺陷漏发现情况时有发生,导致电路事故。人工巡检方式难以完全满足现代化变电站安全运行的要求,而传统电力巡检机器人多为轮式,无法在跨楼层、台阶、草地、泥地等不规则地面连续作业。

二、工作原理

智能四足机器人,作为集行走、跑步、跳跃和倒地爬起等运动能力于一身的智能化设备,在不改变原有环境的的前提下,实地验证了对变电站室外鹅卵石、草地、陡坡等非结构化地形的高适应性,还通过了交界处的各种台阶、楼梯等障碍物,实现巡检机器人在变电站中的全场景覆盖。

三、功能特点

全场景覆盖将为电力系统带来更高效的电力巡检:

1、大幅扩大机器人巡检区域:四足机器人可覆盖2万5千平米变电站 ;

2、打通室外、室内巡检场景:以往变电站室外与室内环境需要不同的机器人,四足机器人能胜任室内外不同地形,并跨越边界障碍,降低巡 检成本,提高管理效率 ;

3、提升巡检效率与数据度:相比传统的轮式机器人,四足机器人能够跨越障碍物 ,缩短巡检路程 ,选取更合适的观测位置 。全向自主导航 ,智能识别,智慧巡检;四足机器人基于激光雷达的SLAM(实时定位与地图构建),实现了变电站免模型的点云建图,在2万5千平米的变电站中仅花费约20分钟采集三维点云数据,能根据任务模型实现全向导航路径自主规划,并实时上报坐标信息。四足机器人AI算力实现就地目标检测小闭环,可容忍环境扰动因素造成的偏差,基于深度学习的算法模型实现目标状态识别、温度检测。

四、产品参数

序号类别名称技术参数
1本体规模趴地尺寸(长×宽×高)1070mm×470mm×346mm
站立尺寸(长×宽×高)950mm×470mm×700mm
整机重量53kg
2电气参数电池容量
19.5Ah(25C环境下测得的理想数据)
电池额定电压72V
空载续航时间4h
有效负载续航时间2h
充电器输入200V~240V
充电器输出84V/8A
充电时长25h-3h
外接电源接口5V;12V;24V;72V(BAT)
外接通讯接口Ethernet;WiFi;USB;RS485/RS232
自主充电功能(选配)支持
3运动参数最高速度4.95m/s(极限测试数据)
最大行走速度1.7m/s
可攀爬坡最大坡度±30°
可攀爬台阶最大高度18cm
有效负载20kg
最大负载85kg(极限测试数据)