一、需求分析

水下机器人是为了满足小型、便携式水下作业的需求而设计的。它适用于需要在狭窄或难以进入的水域进行快速部署和操作的场景，如救援、打捞、监测和检查等。

二、产品特性

设计紧凑、轻便：采用框架式结构和模块化设计，便于快速搬运、布放和回收。

高性能推进器：配备了2个水平推进器、1个垂直推进器和1个侧向推进器，提供强大的动力和精确的推力控制。

高清摄像系统：搭载了专业高清数字摄像机和LED光源，即使在低光照或浑浊的水质中也能提供良好的成像效果。

扩展接口：提供多种高速和低速扩展接口，可根据需要选配辅助摄像头、声纳、机械手等传感器和工具。

耐压和耐用性：主体框架采用高级PP材料，浮力材料可承受最大3MPa静水压，密封壳体采用6061硬质铝合金。

 ROV规格：尺寸为695*480*462mm，操作深度300m，空气中重量34Kg，有效载荷3kg，航行速度＞3节。

三、应用场景

水下机器人适用于多种水下作业环境，如浅海、湖泊、河流等。它可以用于搜寻、救助、打捞工作，以及为潜水救捞提供快捷、高效、安全的方式。此外，它还可用于水下环境监测、水下工程检测、科学研究等领域。由于它的便携性和多功能性，可以在多种复杂的水下环境中发挥作用，特别是在需要快速部署和精确操作的情况下。

四、技术参数